Environnement Numérique de Travail
10 Cours 3 Categories
Modifié 28 mars 2020
Modifié 28 mars 2020
Modifié 28 mars 2020
Ce module permet aux étudiants de maîtriser des techniques de modélisation, d’analyse et de synthèse des systèmes non linéaires. Suite à une introduction des différentes signatures des systèmes non linéaires et une comparaison à celles des systèmes linéaires, l’handicape d’une approximation linéariste autour d’un point d’équilibre est démontré sur plusieurs exemples. La modélisation mathématique des systèmes non linéaires par représentation d’état est alors introduite. Une panoplie de benchmarks sont considérés: pendule inversé, système bille sur barre, système masse-ressort-amortisseur, circuit éléctrique de Chua, système hydraulique à réservoirs, système proie-prédateur, modèle de propagation d’une épidémie ou d’une maladie... Plusieurs types de non linéarités sont observés. L’analyse de la stabilité des systèmes non linéaires est ensuite abordée par deux approches : La méthode du plan de phase et la méthode de Lyapunov. La commande des systèmes non linéaires est enfin établie par des techniques de linéarisation exacte par difféomorphisme et bouclage statique dans les deux cas monovariable et multivariable.
Mots Clés:
Système non linéaire ; Représentation d’état non linéaire ; Méthode du plan de phase ; Théorie de Lyapunov ; Difféomorphisme; Commande par linéarisation exacte; Découplage statique ; Degré relatif ; Commande non linéaire multivariable.
Ce
module vise tout abord à préparer les étudiants à une certification NI LabVIEW de type CLAD (Certified LabVIEW Associate Developer) ensuite à les initier à la démarche d’un projet industriel intégrant une conception
Software/Hardware et une configuration d'une communication entre ces parties.
Les étudiants sont demandés à développer des projets avec une partie expérimentale et une interface LabVIEW en utilisant les outils logiciels maîtrisés.
N.B. Notes de Cours et examen dispensés en Anglais
Mots Clés :
CAO; LabVIEW; Certification CLAD; Conception Software/Hardware; Configuration d'une communication Software/Hardware;